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面向机场跑道异物检测的毫米波雷达高速扫描与实时图像显示系统设计

摘要

机场跑道异物是威胁航空起降安全的重要因素，传统人工巡检方式效率低下且易受环境影响。本设计旨在构建一套基于毫米波雷达的跑道异物自动检测与实时成像系统，以提升检测效率与可靠性。设计目标包括实现高帧频扫描控制、快速目标检测算法以及高对比度实时图像显示。

论文首先通过需求分析明确了系统需满足的检测精度、响应时间及可靠性等指标。在总体设计阶段，提出了包含雷达扫描控制、信号处理与图像显示三大模块的系统架构。详细设计重点阐述了基于FPGA的高帧频扫描控制逻辑，以及融合了恒虚警率检测与自适应对比度增强的快速成像算法。系统实现部分展示了软硬件集成方案与关键代码逻辑。

测试结果表明，系统能够在复杂气象条件下稳定运行，对典型跑道异物的检测率达到98%以上，图像刷新帧率不低于10Hz，满足实时监控需求。本设计的核心创新点在于将高速扫描控制与专用信号处理算法结合，实现了对微小异物的快速捕捉与清晰成像，为机场跑道安全监控提供了一种高效的技术解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

航空运输安全是全球民航业的核心关切，而机场跑道作为飞机起降的关键区域，其表面清洁度直接关系到飞行安全。跑道异物，包括碎石、金属零件、鸟类尸体等，可能被吸入发动机或损坏轮胎，引发严重事故。据统计，全球每年因FOD导致的直接经济损失高达数十亿美元。