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2026年工业机器人编程与操作模拟试题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请选出最符合题意的选项）

1.工业机器人操作人员进入工作区前，必须确保安全防护装置处于（）状态。

A.禁用

B.待机

C.启用

D.维修

2.下列哪个坐标系是机器人相对于世界坐标系的基准坐标系？

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.世界坐标系

D.笛卡尔坐标系

3.在机器人编程中，指令`LIN`通常用于实现（）运动。

A.点到点定位

B.圆弧插补

C.直线插补

D.关节插补

4.机器人程序中，使用`WDT`指令的主要目的是（）。

A.设置运动速度

B.等待特定输入信号

C.等待一段预设时间

D.联动其他轴运动

5.机器人发生碰撞后，首先应该采取的措施是（）。

A.立即重启机器人系统

B.查看错误代码并进行诊断

C.忽略碰撞继续运行程序

D.立即按下急停按钮

6.以下哪个是工业机器人最常见的输出信号类型？

A.模拟量输入

B.数字量输出

C.模拟量输出

D.模拟量输入

7.