ABB机器人控制柜的维护.pptxVIP

工业机器人系统维护ABB机器人控制柜的维护

ABB机器人的控制柜维护ABB机器人的控制柜维护包括2个项目：日常点检项目定期维护项目

日常点检项目1.检查控制柜清洁

日常点检项目2.检查控制柜通风

日常点检项目3.检查控制器运行

日常点检项目4.检查安全防护装置

日常点检项目5.检查按钮／开关

日常点检项目6.检查电路板指示灯

日常点检项目7.检查控制柜内部电缆

定期维护项目1.每6个月检查散热风扇在开始检查作业之前，先关闭工业机器人的主电源。具体操作步骤如下：（1）关闭控制器主电源。（2）从控制柜背面拆下外壳，会看到控制柜的散热风扇。①检查叶片是否完整和破损，必要时更换。②清洁叶片上的灰尘。

定期维护项目2.每12个月清洁散热风扇在开始清洁作业之前，先关闭工业机器人的主电源。具体操作步骤如下：（1）关闭控制器主电源。（2）使用小清洁刷清扫灰尘并用小托板接住灰尘。（3）使用手持吸尘器对遗留的灰尘进行吸取。

定期维护项目3.每12个月清洁控制器内部在开始清洁作业之前，先关闭工业机器人的主电源。具体操作步骤如下：（1）关闭控制器主电源。（2）打开控制柜门，使用手持吸尘器对灰尘进行吸取。

定期维护项目4.每12个月检查上电接触器K42、K43（1）在手动状态下，按下使能器到中间位置，使工业机器人进入电机上电状态。（2）单击状态信息栏。（3）出现10011电机上电（ON）状态说明状态正常。