小型山地电动履带运输车动力学仿真与分析.pdfVIP

小型山地电动履带运输车动力学仿真与分析

郭园园

(西安思源学院增材制造技术应用陕西省高校工程研究中心ꎬ陕西西安７１００３８)

摘要:丘陵山区地貌复杂多变ꎬ阻碍了中大型农用机械进场作业ꎮ为此ꎬ设计一款适用于山区的小型电动遥控式

履带运输车ꎬ并以该运输车为研究对象ꎬ利用ＲｅｃｕｒＤｙｎ仿真运输车在山地纵横坡行驶等过程中的动力学性能ꎮ结

果表明ꎬ运输车载重２００ｋｇ在黏土路面上行驶时ꎬ纵向上坡最大坡度角为４０°ꎬ纵向下坡最大坡度角为３７°ꎬ横坡行

驶最大坡度角为２７°ꎮ试验结果表明ꎬ运输车纵坡上坡的极限值与仿真结果的相对误差为７.５％ꎬ吻合度较高ꎮ试

验验证了在不同路面行驶时该运输车运行稳定ꎬ可满足目前山地运输车的使用要求ꎮ

关键词:履带运输车ＲｅｃｕｒＤｙｎ爬坡性能动态仿真

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中图分类号:ＴＰ２０２文献标识码:Ａ文章编号:１００２６８８６(２０２４)０５００７１０６