工业机器人末端执行器（终）.pptxVIP

工业机器人系统维护末端执行器

什么是末端执行器？机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。

什么是末端执行器？只要应用领域不同，机器人末端执行器就会不同

根据用途，末端操作器可分为手爪和工具。根据用途分类：末端执行器分类

根据工作原理，可分为手指式和吸附式。根据工作原理分类：末端执行器分类

根据夹持方式，可分为外夹式、内撑式和内外夹持式。根据夹持方式分类：末端执行器分类1.外夹式2.内撑式3.内外夹持式

不同的领域、不同的行业使用的机器人末端执行器基本都是专用的。。各种柔、脆、不规则形状材料的灵巧、柔顺抓取一直是机器人末端执行器的设计难点。机器人与末端执行器的进化可以上精简工艺流程。在数字化、智能化的未来工厂里，末端执行器越来越担负起重要的角色。工业机器人末端执行器的现状与发展/video/BV1KL41157Dd/

常用末端执行器机构1．夹钳式末端执行器夹钳式末端执行器是工业机器人最常用的一种手部形式,一般由以下几部分组成:1)手指2)传动机构3)驱动装置4)支架

常用末端执行器机构2.吸附式末端执行器气吸附式末端执行器磁吸附式末端执行器

常用末端执行器机构2.吸附式末端执行器吸附式手部适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。

常用末端执行器机构2.吸附式末端执行器根据应用场合不