理论力学核心解题方法与公式精要.pdfVIP

解题思的要点

�一、解题要点：

�（1）求约束反力：

�a、一般用动量定理、质心运动定理；

�b、若约束反力对转轴之矩不为零，也可用动量矩定理；

�c、但不能用动能定理，因为它不能求不做功的约束反力。

�（2）求位移（或角位移）：用动能定理。

�（3）求速度（或角速度）：

a、约束反力不做功，做工的力可计算，多用动能定理；

b、系统内力复杂、做功情况不明确，多用动量定理、质心运动定理；

c、转动问题，可用动量矩定理。

（4）求加速度（或角加速度）：

a、对质点系，可用动量定理，质心运动定理；

b、定轴转动刚体，可用动量矩定理、刚体定轴转动微分方程；

c、平面运动刚体，可用平面运动微分方程；

d、有两个以