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工业机器人工作站安全管理：围栏联锁双重防护、示教模式限速与检修能量隔离

面向使用焊接搬运涂胶机器人的制造车间：把人在围栏内外的速度、门开即停、能量清零三件事定到毫米和毫米每秒

适用对象：设备工程师、安全员、产线班组长、机器人运维、外包调试员｜场景：操作工趁门开伸手进夹具取件、外包调试把联锁短接赶产量、急停按下机器人抱闸松开手臂下坠、协同区没做力限制员工被夹

机器人伤人的事故报告里，几乎每一条都带着同一句话：防护被临时旁路了。围栏门联锁被短接是为了省开门那十秒；示教时不切T1模式，人站在围栏内让自动程序全速跑；急停按了，机器人本体停了，三轴却因抱闸延迟下坠，砸的是伸手进去的人；