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嵌入式系统(6.2.2)--嵌入式实时操作系统RTOS A 6.2_1.pptVIP

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  • 2026-09-28 发布于浙江
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嵌入式系统(6.2.2)--嵌入式实时操作系统RTOS A 6.2_1.ppt

    *任务上下文切换时间——两次悬挂法（2/2）任务上下文切换时间举例*提高内核实时性的方法－可抢占内核嵌入式实时操作系统－可抢占内核内核服务可响应中断中断退出后可进行调度通用操作系统－不可抢占内核内核服务不能被中断内核服务可中断，但不调度低优先级内核服务ISR高优先级低优先级内核服务ISR高优先级*提高内核实时性的方法－内核关中断时间嵌入式实时操作系统小内核、微内核内核抢占点等技术通用操作系统内核规模大中断禁止时间长三种RTOS的系统调用对比分析uC/OSII系统调用代码示例OSTaskResume{……/

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