基于单片机的智能轮椅控制系统的设计与实现.docxVIP

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摘要

受全球老龄化程度不断提高及对残疾人关怀日益增长的影响，行动不便人群对外出的需求更加迫切。而传统的轮椅功能较为简单，并不能满足复杂环境下的使用需要，而且存在很大的安全隐患。因此，在这种情况下，高精度、高智能的轮椅控制系统应运而生。

基于单片机的智能轮椅控制系统针对传统轮椅存在的问题进行了改进，设计了基于STM32F103最小系统、霍尔传感器、超声波测距模块、OLED显示模块、语音模块以及蓝牙模块等构成的智能轮椅控制统。在软件上采用模块化编程方式，通过速度检测与控制模块来保证速度调节的精准和稳定；通过障碍物检测与避让模块来保障行车的安全；通过按键处