生物产生机器人(17.2)--实验五：自动导航车辆的设计与实现.pptVIP

车辆自动导航Experiment崔笛dicui@zju.edu.cn1.实验目的生物生产机器人所处理的工作对象是生长在温室或田间的植物，它的作业空间要比工业机器人大，这就需要采用行走机构。可以说行走机构增加了生物生产机器人的操作空间。本实验的目的是运用《生物生产机器人》课程所学的基本原理和基本方法，实现车辆自动导航，锻炼知识的综合运用能力、自主学习能力和实践动手能力。2.实验硬件Arduino开发板降压模块步进电机驱动模块步进电机循线模块小车底板小车轮子万用表多功能电源电池……3.实验原理单片机开发板:XTWduinoUNOR3型Arduino开发板参数：DigitalI/O数字输入/输出端共0~13。AnalogI/O模拟输入/输出端共0~5。支持ISP下载功能。输入电压：接上电脑USB时无须外部供电，外部供电5V~9V直流电压输入。输出电压：5V直流电压输出和3.3V直流电压输出。采用AtmelAtmega328微处理控制器。3.实验原理电源模块:该电池可以直接给两个电机驱动模块供电，并经过降压模块降压后为Arduino开发板等器件供电。降压模块:LM2596S-ADJ直流DC-DC可调降压/稳压模块IN+接输入电压正极IN-接输入电压负极OUT+为输出电