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机械基础课程机械基础课：理论力学静力学·运动学·动力学2026年

课程导览01静力学基础受力分析与平衡条件02运动学基础点与刚体的运动规律03动力学基础力与运动的关系

静力学基础平衡是力系的归宿01

受力分析：力与约束的刻画受力图是平衡方程的基础，画错一处，后续计算全部失效。力的三要素4项大小、方向、作用点矢量用有向线段表示可传性沿作用线滑移不改变对刚体外效应，为力系简化奠基三类典型约束3项光滑接触面沿公法线方向的压力铰链两个坐标方向的约束反力固定端约束三个自由度：水平反力、竖向反力与约束力偶受力图绘制4项取隔离体按约束类型逐一补力不画外力以外的力、不遗漏约束反力

力系的简化：合成与分解物体受力往往不止一个，需把力系合成或分解为等效简单力系。工程中物体受力往往不止一个，需要将力系合成或分解为等效的简单力系，以便分析其平衡与运动。主矢主矩，一动一转，力系之魂尽显两种合成路径力多边形法：几何作图，直观但精度有限解析法：合力投影=各分力投影的代数和，精确通用正交分解把每个力沿坐标轴分解，分别求合力与合力矩，是计算任意平面力系的通用路径。两个核心定理投影法：合力投影等于各分力投影代数和合力矩定理：合力对某点之矩=各分力对该点之矩的代数和向一点简化任意平面力系向任一点简化，得一个主矢+一个主矩。主矢决定移动效应，主矩决定转动效应。继续合成当主矩与主矢垂直时，力系可合成为一个