道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第20部分：辅助和传感器输入接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第20部分：辅助和传感器输入接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part20:Supportiveandsensorinputinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，车辆搭载的传感器数量与类型不断增加，传感器与数据融合单元之间的数据交互需求日益复杂。为应对多传感器融合系统中接口标准缺失、数据格式不统一、信息安全防护薄弱等行业痛点，国际标准化组织（ISO）发布了ISO23150-20-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第20部分：辅助和传感器输入接口》。该标准作为ISO23150系列标准的重要组成部分，系统定义了自动驾驶系统中传感器与数据融合单元之间逻辑接口的通用架构、数据帧格式、通信协议及信息安全要求，为全球自动驾驶产业链提供了统一的技术规范。本报告从标准立项背景、技术内容框架、行业应用价值与国际协调性等维度展开系统分析，重点阐述了该标准在提升系统兼容性、降低研发成本、保障功能安全与网络安全方面的重