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爬壁机械人运动和粘附研究外文文献翻译.pdf

爬壁机械人运动和粘附研究外文文献翻译.pdf

    爬壁机械人运动与粘附机制研究外文文献

    ofeachlegdynamicallytomaintainstabilityonverticalconcretesurfaces若直译为一种具有混合步态行走攀爬的腿式爬壁机械人其动态调整每条腿的接触力以在垂直混凝土表面保持稳定虽语法正确但

    翻译实践：方法、挑战与价值

    一、引言

    爬壁机械人作为融合机器人学、材料科学与仿生学的跨领域研

    究方向，其核心技术——运动适应性与粘附可靠性——的突破，始

    终依赖对国际前沿成果的跟踪与吸收。然而，国内研究者常面临这

    样的困境：外文文献中的专业术语歧义、机制描述的

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