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光栅尺倍频与定时器应用说明.pdf

光栅尺倍频与定时器应用说明.pdf

    光栅尺速度位置测量_2倍频

    TIM2~TIM5定时器包括一个16位或32位自动重装载计数器，该计数器由可

    编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入

    捕获）或生成输出波形（输出比较和PWM）。

    本例程就是使用定时器的编接口功能光栅尺输出的单相脉冲信号,

    同时使用串口通信将速度和位置值发送到上位机显示

    1.1实现功能

    本例程将使用通用定时器TIM5的编接口，捕获光栅尺的单相脉冲信号.

    1.2开发环境

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