道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第12部分：激光雷达专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—LogicalInterfacebetweenSensorsandDataFusionUnitforAutomatedDrivingFunctions—Part12:SpecificInterfaceforLiDAR

摘要

随着自动驾驶技术由辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车载环境感知系统对激光雷达（LiDAR）的依赖程度日益加深。激光雷达凭借高精度三维空间感知能力，已成为L3级及以上自动驾驶系统不可或缺的核心传感器。然而，当前全球范围内缺乏统一的激光雷达与数据融合单元之间的逻辑接口标准，导致不同厂商的传感器与控制单元之间互操作性差、系统集成复杂度高、开发成本居高不下。本报告基于国际标准ISO23150-12:2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口》，系统梳理了该标准的立项背景、技术框架与核心内容。该标准在ISO23150系列标准的总体架构下，针对激光雷达（LiDAR）的数据特性，定义了标准化的数据格式、坐标系定义、时间同步机制、目标级与原始点云级数据接口协议、错误检测与功能降级机制。标