道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第2部分：对象级接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part2:Objectlevelinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，传感器与数据融合单元之间的数据交互已成为车辆智能化水平提升的核心瓶颈。现有通信协议多为企业私有协议，缺乏统一逻辑接口标准，导致跨厂商系统集成难度大、开发成本高。为应对这一行业共性问题，国际标准化组织（ISO）于2026年正式发布ISO23150-2-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第2部分：对象级接口》。该标准基于ISO23150系列框架，定义了摄像头、雷达、激光雷达等传感器输出对象级数据的统一逻辑格式、语义及交互规则。标准明确了对象属性、置信度、时间戳、跟踪状态等核心数据要素，并支持将多传感器目标列表融合为统一的环境模型。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容、制定历程及应用前景，重点介绍了中国汽车技术研究中心有限公司在标准制定过程中的深度参与和技术贡献，评估了标准对提升