第9章 无人机集群系统平台与通信架构.pptxVIP

第9章无人机集群系统平台与通信架构;

9.1硬件平台;;

如图9-2所示，G03电动垂直起降固定翼无人机本体采用复合动力设计，具备垂直起降与固定翼巡航能力，能够兼顾灵活部署与长航时飞行。其配套的集群系统基于智能化空中作业平台，由飞行平台、航电设备、任务载荷、数据链路、地面控制终端及地面站App软件组成，支持多机协同任务。该机型搭载三冗余飞行控制软件和差分双天线定位系统，配备两套远距图传链路及三轴机械增稳吊舱，可实现高精度实时定向、目标识别与跟踪。凭借其优异的可靠性与智能化能力，该系统已广泛应用于公共安全、交通管理、林业保护、石油勘探、应急响应等半实时的集群作业任务领域。;;

如图9-3所示，实时控制型无人机作为一款具备集群编队能力的多旋翼飞行平台，单机集成了飞行控制、通信、视觉感知、图像处理、动力与智能电池等多种功能。该无人机配备先进的飞控系统、红外感知设备和第一视角摄像头，支持全球卫星导航和四向避障，显著提升飞行安全性。其机体采用高防护等级设计，机翼可拆卸便于运输和收纳，大容量电池则保障了较长的续航时间。实时控制型无人机可通过多机集群协同完成大面积智能化作业任务。;;

1.硬件飞行平台特点的共性与特性

1)硬件飞行平台的共性

(1)高精度导航与姿态控制。

三类硬件平台均集成多频段GNSS接收机，通过差分或双天线技术，实现厘米级定位；采用多冗