原创力文档11.1直流电动机概述Z-H系列:船舶上各种辅机用的船用直流电动机。ZA系列:用于矿井和易爆气体场合的防爆安全型直流电动机。ZU系列:用于龙门刨床的直流电动机。ZW系列:是无槽直流电动机，在快速响应的伺服系统中作执行组件用。ZLJ系列:是力矩直流电动机，在伺服系统中作执行组件用。上一页返回11.2直流电动机结构与工作原理11.2.1直流电机的结构直流电动机主要由定子和转子两大部分组成，定子与转子之间有很小的气隙。其结构如图11-5所示。1.定子定子，直流电机的静止部分，由机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等部分构成，如图11
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