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2026年无人机航路规划与路径优化实操考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在山区进行无人机航路规划时，优先选择哪种地形特征以减少飞行阻力？

A.平原

B.山谷

C.山脊

D.森林

2.无人机航路规划中，以下哪项因素不属于动态环境因素？

A.飞行高度变化

B.无线电信号干扰

C.气象条件

D.地形高程

3.使用Dijkstra算法进行路径优化时，主要解决什么问题？

A.最短路径问题

B.最大爬升问题

C.最快飞行问题

D.最省油问题

4.在城市建筑密集区进行航路规划时，应优先考虑哪种避障策略？

A.高空绕飞

B.低空贴地飞行

C.侧向避障

D.直线穿越

5.无人机航路规划中，以下哪项指标最能反映路径的稳定性？

A.路径长度

B.路径曲率

C.路径重复率

D.路径高度变化

6.在农田测绘项目中，使用何种算法可以优化大面积区域的覆盖效率？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.ACO算法（蚁群优化）

D.Floyd算法

7.无人机航路规划中，以下哪项属于静态环境因素？

A.风向变化

B.建筑分布

C.雷电活动

D.无线电干扰

8.在电力巡检项目中，无人机航路规划应优先考虑哪种指标？

A.飞行时间最短

B.覆盖面积最大

C.飞行高度稳定

D.数据传输