原创力文档人形机器人作业操作试验方法
1范围
本文件规定了人形机器人作业操作的操作能力、作业能力、作业保障能力的试验条件、试验设
备、试验步骤、试验结果等内容。
本文件适用于人形机器人作业操作能力的研发试验、出厂检测、第三方评估。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用
于本文件。
GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
人形机器人作业操作试验方法
1范围
本文件规定了人形机器人作业操作的操作能力、作业能力、作业保障能力的试验条件、试验设
备、试验步骤、试验结果等内容。
本文件适用于人形机器人作业操作能力的研发试验、出厂检测、第三方评估。
2规范性引用文件
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件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用
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GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
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