《人形机器人运动控制试验方法》.docx

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人形机器人运动控制试验方法

1范围

本文件规定了人形机器人运动控制能力的试验方法，包括站立控制试验、动态移动控制试验、移动操作控制试验、全身协同与交互控制试验以及运动控制安全试验。

本文件适用于人形机器人的研发、生产和测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T33834.1—2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法

GB/T44251—2024腿式机器人性能及试验方法

GB/TXX