原创力文档服务机器人功能安全评估
1范围
本文件规定了服务机器人控制系统功能安全评估、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能（SRCF）规范、SRCS设计与整合、验证和确认相关内容，确立降低人员接触、使用机器人引发人身伤害与财产损害风险的通用功能安全原则。
本文件适用于单独、组合使用及协同工作的服务机器人群组安全相关控制系统评估；本标准不覆盖电气控制设备自身引发的电击类电气危害，相关要求见GB5226.1；各类专用服务机器人仍需满足对应专项安全标准。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本
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