《人形机器人环境感知试验方法》.docx

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人形机器人环境感知试验方法

1范围

本文件规定了人形机器人环境感知的试验要求和试验方法，试验方法包括接触理解试验、自然语言理解试验、语义理解试验、空间理解试验、时序和情境理解试验。

本文件适用于人形机器人的研发、生产和测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T38124—2019服务机器人性能测试方法

GB/T38834.1—2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮