《人形机器人人机交互试验方法》.docx

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人形机器人人机交互试验方法

1范围

本文件规定了人形机器人人机交互能力的试验方法，包括人机交互接口、人机交互理解与生成、人机交互模式管理、人机交互安全、人机交互界面。

本文件适用于人形机器人（以下简称“机器人”）人机交互能力的试验和验证。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB3096声环境质量标准

GB/T12643—2025机器人词汇

GB/T39785—2021服务机器人机械安全评估