《人形机器人定位导航试验方法》.docx

1

人形机器人定位导航试验方法

1范围

本文件规定了人形机器人定位导航能力的试验环境、试验条件、试验设备、试验准备、试验流程、数据采集、数据处理及结果判定方法。

本文件适用于人形机器人定位导航能力的测试与评价。其他类型机器人可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12643机器人词汇

GB/TXXXXX.1人形机器人试验方法第1部分：总则

GB/TXXXXX.6人形机器人技