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- 2026-10-01 发布于上海
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content目录01项目背景与研究意义02系统技术特征与运行机制03轮轨关系与动态响应特性04平稳性测试方案与实施过程05数据分析与平稳性评估结果06影响因素识别与改进建议07结论与未来展望
项目背景与研究意义01
浦江线作为国内首条GOA4级全自动无人驾驶APM线路,代表城市轨道交通智能化发展前沿方向首条GOA4级线路上海浦江线是国内首条达到GOA4等级的全自动无人驾驶APM线路,实现从唤醒到休眠全过程无人操作。该标准代表全球轨道交通自动化最高水平。智能运行先锋列车由控制中心集中调度,无需司机和跟车人员,全面体现城市交通智能化发展趋势。系统具备高可靠性与精准控制能力。技术模式创新采用胶轮路轨与中央导向轨结构,区别于传统钢轮钢轨系统,为复杂城区环境提供新型运输解决方案。技术适配性强。运营范式变革取消车站车控室,推行乘客自助服务模式,引领运营管理数字化转型。全线通过远程监控保障安全高效运行。
采用胶轮路轨系统与传统钢轨制式存在显著差异,对运行平稳性提出全新挑战浦江线系统胶轮路轨橡胶轮胎在混凝土轨道梁上运行,接触特性与钢轮钢轨不同。混凝土走行面平整度差且有接缝,易引发垂向颠簸。振动特性振动传递路径改变,响应特征显著变化。导向轨分段设置导致水平不平顺,影响运行平稳性。乘坐体验轻量化车体与胶轮系统耦合作用放大振动感受。乘坐舒适性接近公交车,需进一步优化提升。悬挂系统需优化悬挂系统以抑制高
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