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某搜救小车的总体结构方案设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u32286某搜救小车的总体结构方案设计分析案例 1
302841.1井下复杂环境对救灾小车的要求 1
278761.2典型移动机构方案论证分析 2
28571.1.1轮式移动机构特点 2
30441.1.2腿式移动机构特点 3
46131.1.3履带式移动机构特点 3
219791.1.4履、腿式移动机构特点 4
312581.1.5轮、履、腿式移动机构性能比较 5
99251.3本研究采用的行走机构 5
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