《人形机器人工业领域安全要求》.docxVIP

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人形机器人工业领域安全要求

1范围

本文件规定了人形机器人(以下简称为“机器人”)及其系统在工业生产环境中应用的安全规范，包括应用安全风险评估、机械安全、电气安全、安全功能、信息安全、决策安全与交互安全和场景化安全等要求。

本文件适用于在工业环境下应用的人形机器人的设计、制造、集成、安装、调试、运行、维护、升级、退役及工业现场改造全过程。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件

GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T20867.1-2024机器人安全要求应用规范第1部分：工业机器人

GB/T38244-2019机器人安全总则

GB/TXXXX.1-XXXX人形机器人安全第1部分：通用安全要求

GB/TXXXX.1-XXXX人形机器人技术要求第1部分：总则

GB/T38834.1-2020机器人服务机器人