《人形机器人安全要求》.docxVIP

1

人形机器人安全要求

1范围

本文件规定了人形机器人（以下简称为“机器人”）的通用安全要求，包括危险识别与风险评估、机械安全要求、电气安全要求、安全功能要求、信息安全要求、决策安全要求及其他安全要求。

本文件适用于人形机器人的设计、制造、集成、安装、调试、运行、维护、升级及退役等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2893.1图形符号安全色和安全标志第1部分：安全标志和安全标记的设计原则

GB/T2893.2图形符号安全色和安全标志第2部分：产品安全标签的设计原则

GB/T4025人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则

GB/T12265机械安全防止人体部位挤压的最小间距

GB/T12643—2025机器人词汇

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T16855.1机械安全安全控制系统第1部分：设计通则

GB/T18209.1机械电气安全指示、标志和操作第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求GB/T20984信息安全技术信息安全风险评估方法

GB