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课前复习Q1、上节课我们完成的任务是？搭建机器人从起点出发，识别三个区域的颜色，并且在相应的区域，吐出对应数量的球。其中在绿色区域吐1个球，在黄色区域吐2个球，在红色区域吐3个球。Q2、搭建知识有哪些？搭建吐球装置。Q3、编程知识有哪些？创建我的模块多分支切换通过变量数据来控制循环次数

EV3进阶29.多劳多得

课堂规则双手放桌面嘴巴不说话规则眼

规则讲解比赛规则：1.机器人从起始区域出发，到抓球区，把球带回到起始区域，可分多次进行。2.满分100分，一共10个球，每个球10分。3.回到起始区域后，起始区域与抓球区以外的球均为无效球，不计入成绩。4.比赛时间为30秒，得分最高的同学获胜。

作品搭建连线参考：控制运球装置的大型电机连A端口控制小车行驶的大型电机连D端口快去搭建机器人完成任务吧！

任务分析

任务分析开始循环运球装置抬起小车后退运球装置抬起小车前进运球装置放下等待按下中间键

程序编写

回顾总结Q1、本节课运球装置我们使用到了什么机械机构？平行四边形机构（不稳定，的特点）Q2、我们该如何通过程序控制机器人完成收球任务呢？通过精准调试大型电机模块的参数来控制运球装置的抬起放下以及小车的前进后退的功能。开始循环运球装置抬起小车后退运球装置抬起小车前进运球装置放下等待按下中间键

作品展示1、大家好，我叫XXX名字2、我搭建了一个XX机器人，它是怎么运行的？3、家！

教具归位