运动驱动6.12嵌入式开发指南.pdfVIP

运动驱动

6.12

–用户指南

目录

1

修订

..

2

目的..

3

开始前准备

..

4

运动驱动

6.12

特性

5

选择MCU

6

硬件连接

7

运动驱动

6.12

固件包

...

.6

8

集成运动驱动

6.126

9

初始化

API....9

10

方向矩阵...9

11

中断处理10

12

DMP

‑

数字运动处理器TM...10

12.1

DMP初始化10

12.2

D

MP特性....10

12.3

DMP

FIFO输出

11

13

英伟达硬件自检11

14

校准数据与....

12

14.1

生产线校准...12

14.2

保存与加载校准数据13

15

集成MPL库13

16

低功耗加速度模式

与MPU6500/MPU9250的I运动I中断模式

14

17

编译器特定设置14

1

修订

修订

Date1

修订描述

2014年6月27日1.0初始版本

扩展ARM

MPL相关信息

2014年7月17日1