机电一体化系统设计(4.7.12)--机械系统设计教学案例-500kg四自由度重载搬运机器人设计文稿.pptVIP

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  • 2026-10-05 发布于浙江
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机电一体化系统设计(4.7.12)--机械系统设计教学案例-500kg四自由度重载搬运机器人设计文稿.ppt

500㎏四自由度重载搬运机器人指导老师:赵永生姚建涛姓名:王红明年级专业:08级机电1班

设计一个500㎏四自由度重载搬运机器人,以完成工厂车间繁重的搬运任务。

方案回顾SLUT

全新的一页!参考安川公司生产的MOTOMANMPL500工业机器人,我设计了三星牌StarobotSPL500搬运机器人。Controlledaxes4Payload500kgMaximumreachP-point3159mmRepeatability±0.5mmWeight2300kgPowerrequirements0.1Kva安川MOTOMANMPL500

三星电机Star

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