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- 2026-10-05 发布于浙江
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*第六章控制系统模型
主要内容6.3运动控制系统模型6.3运动控制系统模型拉普拉斯变换拉普拉斯算子性能测量指令响应调节时间是用从阶跃的前沿到反馈为指令值的5%（有时是2%）时刻之间的时间来量度的。带宽是增益下降到-3dB，或者下降到原增益的70%所对应的频率。调节时间与带宽的关系：增益用来测量输入与输出的幅值之间的差异；相位描述输入与输出之间的时间移动。超调量表征响应的峰值对指令信号改变量的比值，可接受范围为0%～30%。凸峰描述的是系统增益在开始减小前增大了的现象，允许范围为0～4dB。阶跃响应频率响应稳定性稳定系统临界稳定系
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