机电一体化系统设计(6.1.4)--控制系统模型2016-数学模型.pptVIP

工程实例分析数控机床机械系统的动态特性机电系统的微分方程解:为了建立微分方程，将各环节转动惯量、质量和阻尼系数归算到Ⅰ轴。（1）每个轴的转动惯量及工作台质量归算机电系统的微分方程机电系统的微分方程（2）传动刚度归算机电系统的微分方程机电系统的微分方程（3）粘性阻尼系数归算机电系统的微分方程机械传动系统简化为等效机械传动系统（4）数控机床机械传动系统微分方程机电系统的微分方程（5）等效机械传动系统以电机轴转角为输入量，工作台位移为输出量的微分方程。应用点评把传动系统各部分的质量、阻尼系数和弹簧刚度归算到一根轴上，将系统简化为一个传动系统模型，根据牛顿第二定律建