（共12页PPT）链传动设计实践讨论.pptVIP

*链传动设计实践讨论机械设计一、链传动的运动特性链传动整条链：挠性体“多边形效应”单个链节：刚性体综合创意型机械设计实验台（我校自主研发）链传动从动链轮角速度随转角的变化链传动链速变化，每转一个链节为链传动“忽快忽慢”“忽上忽下”∵β、γ变化∴i瞬时是变化的多边形效应后果：1、i瞬时变化；2、链速不均匀。i瞬时=1紧边长度为链节距的整数倍z1=z2使i瞬时=const的条件：思考：链传动是否可实现i瞬时=const？思考：当i瞬时=const时，链传动的运动不均匀性是否已消除？运动不均匀性为链传动的固有特性动载荷也是链传动的固有特性。链传动二、链传动的创新设计1.减小多边形效应正时链传动:链轮最高转速5000r/min链传动多边形效应补偿机构若ω1≠const，而是(其中ω=const)则：行星轮-凸轮机构行星轮-导杆机构附加小节距链传动多边形效应补偿机构ωω1=ω/cosβω2v=ω?R1链传动交错齿多条链传动变节距链条ABCABC1221vβv0βφ/2φ/20φ/2链传动*