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（共12页PPT）童创SPIKE四月春季活动课点球大战.pptxVIP

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  • 2026-10-07 发布于广东
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（共12页PPT）童创SPIKE四月春季活动课点球大战.pptx

    框架部分

    射门装置

    守门员

    控制部分

    控制守门的电机连接B端口控制射门的电机连接F端口按压传感器连接A端口

    是任务开始射门装置、守门员回到初始位置守门员扑球等待两秒按压传感器是否被按压？守门员回到初始位置循环当集线器左按钮被按压当集线器右按钮被按压射门射门假动作

    是将B和F电机速度设置为100%B电机顺时针运行90度等待两秒按压传感器是否被按压？B电机逆时针运行90度重复执行当集线器左按钮被按压当集线器右按钮被按压F电机顺时针运行1圈F电机顺时针运行25度F电机逆时针运行25度B和F电机以最短路径转至位置0程序开始

    按压传感器判断模块

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