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2026年工业机器人设备校准与调试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人坐标系中，通常用于定义机器人基坐标系原点的参考点或参考面是（）。

A.机器人法兰盘中心点

B.机器人工具中心点（TCP）

C.机器人本体上远离关节旋转中心的点

D.工厂地面上的一个固定点

2.使用激光跟踪仪进行机器人静态校准时，其主要测量的是机器人各关节（）之间的距离和角度。

A.连杆长度

B.坐标系原点位置

C.铰链中心点

D.工具中心点（TCP）

3.以下哪种方法通常用于检测机器人末端执行器在空间中的姿态，即确定工具坐标系（TCP）的方向？（）

A.静态校准靶标测量

B.激光扫描点云匹配

C.动态轨迹跟踪

D.三坐标测量机（CMM）测量

4.在机器人调试过程中，示教机器人运动轨迹后，进行轨迹优化主要是为了（）。

A.减少机器人运动时间

B.提高机器人运动平稳性

C.增加轨迹点密度

D.以上都是

5.机器人校准过程中，使用高精度靶标的主要目的是（）。

A.提供稳定的测量参考点