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仿生机器鱼水下勘探的新质生产力

水下空间是人类尚未充分开发的资源宝库，从深海油气田的储量勘测到海底光缆的故障排查，从珊瑚礁生态系统的动态监测到沉船文物的考古发掘，传统水下勘探技术长期受制于动力续航短、环境适应性差、作业灵活性不足等瓶颈，始终难以实现复杂水下场景的高效、低扰、长周期作业。仿生机器鱼作为融合了仿生学、机器人学、流体力学、人工智能等多学科技术的新型智能装备，正在重塑水下勘探的作业模式，成为驱动海洋经济、深海科考、水下安防等领域高质量发展的新质生产力。

一、仿生设计突破传统水下机器人的性能桎梏

传统水下航行器多采用螺旋桨作为推进装置，不仅容易在浅海、礁区等复杂地形发生缠绕，高速运转产生的涡流还会扰动水下沉积物，影响观测精度，甚至对脆弱的海洋生态系统造成不可逆破坏。仿生机器鱼则完全跳出了这一技术路径，通过模拟自然鱼类的身体波动或尾鳍摆动实现推进，其流体动力效率较传统螺旋桨提升40%以上，在相同能源负载下续航时间可延长2至3倍。

中科院沈阳自动化所研发的“潜龙”系列仿生机器鱼，通过复刻金枪鱼的新月形尾鳍结构和摆动模式，在1000米水深环境下实现了3节的最高航速，同时将航行噪音降低至90分贝以下，远低于传统螺旋桨推进器的120分贝，几乎不会被海洋生物感知。中国海洋大学开发的仿蝠鲼机器鱼，采用柔性胸鳍波动推进方式，最小转弯半径仅为自身长度的0.8倍，能够在布满礁石的潮间带、海底洞穴