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2026年自动化控制原理考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种方法不属于经典控制理论中系统分析的基本方法？

A.时域分析法

B.根轨迹法

C.状态空间法

D.频域分析法

答案：C

解析：状态空间法属于现代控制理论的核心方法，经典控制理论主要以时域、根轨迹和频域三种方法为主。

2.已知某系统在输入r(t)

A.1

B.1

C.s

D.1

答案：A

解析：单位阶跃输入的拉氏变换为R(s)=1

3.二阶系统的阻尼比ζ=

A.16.3%

B.9.5%

C.4.3%

D.1.8%

答案：C

解析：超调量σp=e

4.下列哪种校正装置能提高系统的稳态精度但不改变高频段特性？

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.PID校正

答案：B

解析：滞后校正通过提高低频段增益来改善稳态精度，其高频段衰减特性基本不变；超前校正主要改善动态性能。

5.已知开环传递函数G(s)H(s)

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：C

解析：该系统为I型系统，开环增益即K值为2。注意K与T是独立的参数，开环增益不等于K/

6.系统在正弦输入信号作用下，稳态输出的幅值与频率之间的关系称为？

A.相频特性

B.幅频特性

C.实频特性

D.虚频特性

答案：B

7.已知系统特征方程为