系统非线性环节的仿真方法与应用.pdfVIP

2.5系统非线性环节的仿真

在实际系统中，往往存在各种非线性特性，可将此当作非线性环节处理，

这种环节的输入和输出之间尖系是一种非线性函数矢系，因此非线性环节的仿

真就是用仿真语言来描述这些尖系。本节介绍几种典型的非线性环节的仿真算

法。在仿真程序中采样时刻点可借助仿真时间采样周期为整数的尖系来确定采样控制系统仿真程序流程如图所示采样控制系统仿真方法如前所述采样控制系统分为连续部分和离散部分对于连续部分仿真有不同的处理办法采样控制系统仿真方法分为两种一基于数值积分法W图采样

2.5.1饱和环节

饱和环节在控制系统中较普遍，例如饱和放大器、限幅装置、

伺服阀饱和特性等。饱和环节特性如图所示。

zonemampm齿隙非线性环节齿轮传动副和丝杆螺母传动副中存在传动间隙都属这一类非线性因素它对系统精度带来影响齿隙非线性环节特性如图所示ab图齿隙特性当输入U增加时输出沿abd线段变化当输入U减小时输出沿de玄线段变化在线段bd上输入增加

图2.5-