有色金属采矿 井下铲运机无人驾驶系统通用技术要求标准化发展研究报告.docx

有色金属采矿井下铲运机无人驾驶系统通用技术要求标准化发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReportonGeneralTechnicalRequirementsforUndergroundLoad-Haul-DumpUnmannedSystemsinNon-ferrousMetalMining

摘要

随着有色金属采矿行业向智能化、无人化方向加速转型，井下铲运机无人驾驶系统作为实现矿山本质安全与降本增效的关键技术装备，其标准化需求日益迫切。本报告基于全国有色金属标准化技术委员会重金属分会归口管理的行业标准制定项目《有色金属采矿井下铲运机无人驾驶系统通用技术要求》（计划编号：2026-0606T-YS），系统阐述了该标准的制定背景、技术框架、核心内容及行业应用价值。报告详细分析了井下铲运机无人驾驶系统在术语定义、系统架构、功能要求、性能指标、通信协议、安全规范及试验方法等方面的标准化要求，并结合当前5G通信、边缘计算、SLAM导航等前沿技术的发展趋势，探讨了标准对推动有色金属采矿行业智能化升级的支撑作用。本报告旨在为行业技术人员、标准化工作者及矿山管理人员提供系统的标准化参考，促进无人驾驶技术在井下采矿场景中的规范化应用与推广。

关键词：井下铲运机（UndergroundLoad-Haul-