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2026年工业机器人自动化仓储技术试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的定义是？

A.能够自动执行任务的机器

B.可编程的多功能操作装置，通过可编程动作来移动材料、工件、工具或专用设备，以完成各种任务

C.能够模仿人类行为的机器

D.可以进行工业生产的自动化设备

2.以下哪种工业机器人具有最大的工作空间？

A.直角坐标系机器人

B.SCARA机器人

C.六轴关节型机器人

D.圆柱坐标机器人

3.自动化仓储系统中的AGV是指？

A.自动导引车

B.自动化分拣系统

C.自动化仓储设备

D.自动化传输系统

4.工业机器人的重复定位精度通常是指？

A.机器人到达指定位置的精确程度

B.机器人重复多次到达同一位置的误差范围

C.机器人执行任务的精确程度

D.机器人测量物体的精确程度

5.在自动化仓储系统中，WMS是指？

A.仓库管理系统

B.仓库维护系统

C.仓库监控系统

D.仓库安全系统

6.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？

A.温度传感器

B.光电传感器

C.CCD或CMOS图像传感器

D.压力传感器

7.工业机器人的自由度是指？

A.机器人