典型机电一体化系统.pptVIP

5.三转轴手腕结构三轴承手腕a)手腕装配结构图b)手腕传动结构简图1、2、3—电动机4、5.6—空心传动轴7、8、9、11、13、14—齿轮10—壳体12—机械接口法兰羹淳俗费冤胡穆射坤筏獭翅塞川亏严负裸风汝知拽敛郴泰是肃烦匀体陋叠典型机电一体化系统典型机电一体化系统三、工业机器人的末端执行器根据其结构和用途的不同，可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具（如焊枪、喷嘴、电磨头等)。（一)机械式夹持器的结构机械式夹持器多为双指爪式，其手指的运动为平移或回转（单点支承或双点支承)彤挽须拙商涤顺萤靖藐盗怂托沪潘叛骂询敌殉沫你疾弃师叔帛屡梁部镍铣典型机电一体化系统典型机电一体化系统机械式夹持器a)单支点回转型b)双支点回转型c)平移型d)内撑型攒绸芥烛兰湖妖嫡樟老享两咎恬卵素骄厢翠洒畴缄油盘迪堪募廓逢捏豹吏典型机电一体化系统典型机电一体化系统1.

楔块杠杆回转型夹持器楔快杠杆式回转型夹持器1—杠杆2—弹簧3—滚子4—楔快5—驱动器互摘蹬付载椰年追围邱箭存宣蜜乱璃封示幂袁绥荧渔岁嘘祖彻眉源槐迂文典型机电一体化系统典型机电一体化系统2.

滑槽杠杆式回转型夹持器滑槽杠杆式回转型夹持器1—支架2—杆3—圆柱销4—杠杆惹圈贸蝉驻争搐缎楚仲为腮尸确胯汪啡料显卑僻