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自动控制原理典型习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.线性定常系统的传递函数定义为（）。

A.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.系统单位阶跃响应的稳态值

C.系统脉冲响应函数的拉氏变换

D.仅当初始条件为零时，输出与输入信号的拉氏变换之比

2.系统稳定的充要条件是（）。

A.所有特征根的实部大于零

B.所有特征根的实部小于零

C.特征方程的系数均为正

D.开环传递函数的极点均在左半平面

3.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，其单位阶跃响应的超调量σ%约为（）。

A.16.3%

B.4.3%

C.25.4%

D.37.2%

4.系统类型ν=2时，单位斜坡输入下的稳态误差ess为（）。

A.0

B.1/K

C.∞

D.1/(K+1)

5.奈奎斯特判据中，系统稳定的条件是（）。

A.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为零

B.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点

C.奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为正

D.奈奎斯特曲线通过(-1,j0)点

6.传递函数G(s)=1/(s+2)对应的典型环节是（