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2026年工业机器人传感器应用技术试题及答案

《2026年工业机器人传感器应用技术试题及答案》

一、选择题（每题2分，共30分）

1.下列哪种传感器不属于工业机器人内部传感器？

A.位置传感器

B.速度传感器

C.力/力矩传感器

D.视觉传感器

2.在工业机器人中，用于测量机器人末端执行器与工件接触力的传感器是：

A.接近传感器

B.力/力矩传感器

C.视觉传感器

D.声学传感器

3.工业机器人视觉系统中，CCD和CMOS的主要区别在于：

A.分辨率不同

B.成像原理不同

C.尺寸大小不同

D.价格不同

4.下列哪种传感器最适合用于工业机器人的避障功能？

A.超声波传感器

B.红外传感器

C.激光雷达

D.电容式传感器

5.工业机器人中的编码器主要用于测量：

A.机器人关节位置

B.机器人速度

C.机器人加速度

D.以上都是

6.在工业机器人视觉系统中，图像增强的目的是：

A.提高图像分辨率

B.改善图像质量，突出有用信息

C.压缩图像数据

D.加快图像处理速度

7.下列哪种传感器不属于接触式传感器？

A.电位器

B.电容式传感器

C.应变片

D.