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运动控制系统（第2版新形态版）课件 插补原理.ppt

运动控制系统（第2版新形态版）课件 插补原理.ppt

    (四)不同象限的直线插补计算1、第一象限逆圆插补动点在-X方向走一步后xi+1=xi-1yi+1=yiFi+1=(xi-1)2+yi2-(x02+y02)=Fi-2xi+1动点在+Y方向走一步后Fi+1=xi2+(yi+1)2-(x02+y02)=Fi+2yi+1第一象限逆圆插补的流程图如图所示PiPi+1PixAEPi+10y第一象限逆圆

    插补流程图初始化起点(x0,y0)终点(xe,ye)F=0F≥0？+Y方向走一步-X方向走一步F=F+2Y+1Y=Y+1F=F-2X+1X

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