Introduction*用位置矢量、平面和坐标系等概念来描述物体之间的关系。方位可以理解为两个坐标系之间的夹角。*空间中任意点p在不同坐标系中的描述是不同的。**运动建模与控制系统设计
第一章绪论*Ch.1IntroductionMotionModelingandControlSystemDesign2学时*目录*运动的基本概念与分类运动控制系统的组成运动控制系统的特点**1.1运动的基本概念与分类自然界的一切都处于运动状态,静止只是相对的状态。对自然界物体的运动进行有效的控制,也就成了科学技术研究的重要内容。**
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