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运动控制系统（第2版新形态版）课件 第三章 运动学和动力学建模.ppt

运动控制系统（第2版新形态版）课件 第三章 运动学和动力学建模.ppt

    运动建模与控制系统设计

    第三章运动学和动力学建模

    MotionModeling

    andControlSystemDesign

    Ch.3ModelingofKinematics

    anddynamics

    6学时

    ModelingofKinematicsanddynamics1

    目录

    基本术语

    运动学建模

    动力学建模

    12自由度步行机器人案例

    倒立摆案例

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