4.3闭环控制系统的工作过程 课件 高中通用技术苏教版（2019）必修技术与设计2.pptxVIP

第四单元控制及其设计第3节闭环控制系统的工作过程

（1）闭环控制系统的概念：系统的输出端返回到___________，并对控制过程产生影响的控制系统。（2）简单闭环控制系统方框图：输入端给定量检测装置

（3）闭环控制系统的基本组成：①给定量：即输入量。②比较器（?）：将给定量与所检测的被控量进行_________，求出偏差值。③控制器：将比较器求出的偏差值进行运算处理，并向执行器下达下达控制指令。④执行器：根据指令对__________进行控制，从而使被控量稳定在给定的范围内。⑤被控量：即输出量。⑥检测装置：测量出__________并返回到系统的输入端。比较被控对象被控量

（4）闭环控制系统的工作过程：检测出被控量并返回到系统的_________；比较器将给定量与检测装置所检测到的___________进行比较，求出偏差值；控制器将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令；执行器根据指令对____________进行控制，从而使被控量稳定在给定的范围内。与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由检测装置组成的____________。输入端被控量被控对象反馈通道

（5）闭环控制系统的特征：①系统的输出量与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。②不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要输出量偏离预定目标，就会产生相应的控制作用去消除偏差。闭环控制系统具有