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2026年工业机器人传感器技术应用试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器主要用于检测物体的存在与否，而不需要接触物体？

A.触觉传感器

B.接近传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

2.在工业机器人中，哪种传感器主要用于测量机器人末端执行器与工件之间的接触力？

A.光电编码器

B.陀螺仪

C.六维力/力矩传感器

D.电容式传感器

3.以下关于传感器灵敏度的描述，正确的是：

A.灵敏度越高，传感器的测量范围越大

B.灵敏度是指传感器输出变化量与输入变化量的比值

C.灵敏度与传感器的精度无关

D.灵敏度越高，传感器的抗干扰能力越强

4.工业机器人视觉系统中，哪种图像处理技术常用于提取物体的边缘信息？

A.直方图均衡化

B.边缘检测

C.图像分割

D.特征提取

5.多传感器融合技术的优势不包括：

A.提高系统的可靠性

B.增加系统的复杂性

C.提供更全面的环境信息

D.增强系统的鲁棒性

6.在工业机器人路径规划中，哪种传感器常用于实时检测障碍物？

A.激光雷达

B.温度传感器

C.湿度传感器

D.压力传感器

7.以下哪种传感器最适合用于检测金属物体的位置？